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大型皮带输送机
一种小型压抢庄牛牛力机的设计
来源:admin 时间:2020-04-15

  目 录 摘要 1 枢纽词 1 Abstract 1 Keywords 1 1 绪论 1 1.1 打算配景 1 1.2 打算实质 1 2 液压缸的打算 2 2.1 活塞杆的打算 2 2.1.1 静强度预备 2 2.1.2 活塞杆安定性校核 3 2.2 缸筒的预备 4 2.3 液压缸的采用 4 3 液压源的打算 5 3.1 液压泵的采用 5 3.2 电动机的采用 5 3.3 油箱的打算 6 4 液压支配编制的打算 7 4.1 液压回途的打算 7 4.2 回途职业进程领会 8 4.3 液压支配元件的采用 9 5 机架的打算 10 5.1 构造打算 10 5.2 机架强度校核 11 6 电气支配编制的打算 13 6.1 电气道理打算 13 6.2 电气编制职业进程领会 15 6.3 电器元件的挑选 16 6.4 整机装置调试 17 7 总结 17 参考文献 19 道谢 19 一种小型压力机的打算 摘要:压力机是通过其压头对工件施加压力而抵达加工目标的机床。该文从液压缸、液压 源、液压支配编制、机架、电气编制五个方面简述了一台小型压力机的打算进程。液压缸采 用双影响单杆活塞液压缸,液压源采用分立式液压源。速进时液压缸为差动式衔尾,工进时 液压缸有杆腔存正在背压,职业安定。机架采用单臂式构造。电气支配编制具有点动、连动功 能,支配体例为行程支配,支配切实。用户应用便利、操作纯粹。该机型正在工业坐褥中运用 较广,体积小巧,构造纯粹,具有肯定的市集前景。 枢纽词:液压;压力机;调速;轮回行动 。 效 成 定 得 取 均 电 车 托 摩 驶 驾 后 酒 理 项 专 治 整 中 集 途 道 求 要 支 会 委 安 府 政 州 照 按 队 我 份 月 五 四 、 ;正在 故 事 通 交 的 发 引 而 劳 疲 超 三 因 制 遏 , 动 行 一 统 邦 全 6次 了 展 开 真 认 还 Design of a mini punching machine Student majoring in mechatronics Tian Yu Tour Wang Dongfeng Abstract: Punching machine is a kind of set which reach presswork by export force through the pressure head. The essay describe a micro punching machine design process by five aspect , hydraulic cylinder, hydraulic source, hydraulic control parts, frame, electrical control system. It uses the double acting single rod hydraulic cylinder, independent hydraulic source. The hydraulic cylinder is in differential motion circle when the pressure head is fast feed and the rod chamber has an extra pressure while the pressure head is in working feed,this made it work steadily. The frame is single-arm style. The electrical control system has the crawl and linkage function and the control mode is stroke control. It is convenient for works to use and easy to control, it’s very accurate. The punching machine has a wider use in industrial production, and its’ volume is every small, fracture is simple, which has a better market forward. Keywords: hydraulic;punching machine;adjust speed;circle motion 1 绪论 1.1 打算配景 正在工业坐褥中应用着各样各样的压力机,有曲柄压力机、油压压力机、水压机、摩擦式压力 机、气氛锤、蒸汽锤。市集上压力机的型号较众,已成为一种通用死板,根基上能满意坐褥 的须要。但有时仍需工场自行打算压力机以满意大宗坐褥的需求。 常睹压力机的职业进程如下:将工件置于职业台上(大凡须要预先装置夹具) ;压头急迅下 降(速进) ;压头境遇工件后转为低速降落(工进) ;低速降落至压力加工竣事编制压力升高 到最大值;压头急迅上升(速退) ;其职业程中哀求能随时停顿进给,以确保平安。液压系 统应有过压守卫,以防损坏机床。 1.2 打算实质 凭据现有的坐褥境况拟定该油压压力机的首要技能参数为:额定压力 30kN ,压头行程 150mm,压头工进降落速率50mm/s。 本打算定位为小型油压压力机,用于通俗压力加工,如装置滚动轴承、销轴、压扁套管。为 扩展其合用局限,便于修长工件的压力加工,机架构造采用单臂式。采用准则型号的液压缸 能够避免坐褥创制对周详内孔加工机床的需求, 有利于构制坐褥。 为削减液压油温升惹起的 机床热变形, 采用液压源与机架星散的打算计划, 便于用户满盈运用厂区内闲置的液压泵站, 削减购机本钱。 液压支配编制采用电磁换向阀,削减工人手动操作的劳动强度,同时也便于达成自愿支配。 电气支配编制哀求具有点动与轮回行动效力, 工人能够凭据工件的特性灵动选用压力机的动 作体例, 既便利又省力。 为了保障运动的切实性, 电气支配编制的支配体例应选为行程支配。 该压力机由液压缸、液压源、液压支配编制、机架、电气编制五个别构成,下面递次对各个 编制实行领会预备。 2 液压缸的打算 由图2-1压力机职业简图可知,液压缸应选用双影响单杆活塞液压缸。 。 效 成 定 得 取 均 电 车 托 摩 驶 驾 后 酒 理 项 专 治 整 中 集 途 道 求 要 支 会 委 安 府 政 州 照 按 队 我 份 月 五 四 、 ;正在 故 事 通 交 的 发 引 而 劳 疲 超 三 因 制 遏 , 动 行 一 统 邦 全 6次 了 展 开 线 活塞杆的打算 从职业简图能够看出: 油液压力通度日塞杆影响于工件上, 当粗心缸壁摩擦时油液对活塞的 压力与工件对塞杆的反影响力平均。活塞杆所受反影响力的巨细为压力机的额定压力 F=30000N。活塞杆两头都有螺纹以便装置压头和活塞,直径尺寸改观小。用棒料行为毛坯 加工余量小。鉴于活塞杆受力较大,选用45钢,最终热打点为调质。 2.1.1 静强度预备 查打算手册知:45钢的投降极限 σS=353MPa。取活塞杆平安系数 n=2.活塞杆的许用应力为: 近似取[ ]=170MPa 活塞杆的最小横截面积为: 活塞杆最小直径为: 该液压缸职业时用无杆腔行为职业腔,大凡的齿轮式液压泵输出压力正在 16MPa 控制。取 P=12MPa,活塞的最小横截面积为: 活塞最小直径为: 为保障压力机的通用性,活塞的行程选为150mm。 活塞杆的最小导向长度为: 2.1.2 活塞杆安定性校核 因为活塞杆职业时受压,其妨害办法可以为挠性弯曲,须要对活塞杆实行安定性校核。当活 塞杆齐全从缸筒中伸出且正处于额定职业压力时,活塞杆柔度最大,此时是最紧张的工况。 看待圆截面的活塞杆,其惯性矩为: 惯性半径为: 凭据活塞杆的职业情形构修力学模子, 商讨到活塞杆端部对工件施加压力时可以因为工件的 随机转移而发作横向位移,活塞杆下端应简化为自正在端。上端应简化为固定端。力学模子如 图2-2所示。 查打算手册得:柔度系数 μ=2,活塞杆的柔度: 看待45钢,E=206GPa。 则 。 效 成 定 得 取 均 电 车 托 摩 驶 驾 后 酒 理 项 专 治 整 中 集 途 道 求 要 支 会 委 安 府 政 州 照 按 队 我 份 月 五 四 、 ;正在 故 事 通 交 的 发 引 而 劳 疲 超 三 因 制 遏 , 动 行 一 统 邦 全 6次 了 展 开 真 认 还 由于 以是正在此工况下,活塞杆属于中柔度杆。 其许用压力为: 活塞杆安定性足够。 2.2 缸筒的预备 缸筒毛坯采用灰铸铁锻制,然后死板加工、轮廓淬火、磨内孔。资料为 HT150。查手册得 灰铸铁 HT150的强度极限=150MPa。取平安系数 n=2,资料的许用应力为: 缸筒内部经受压强,筒壁处于二向应力形态,可将其视为薄壁圆筒。最大正应力为: 则最小壁厚为: 由数据可知: 内压不是节制最小壁厚的要求。 凭据锻制技能典范, 铸铁件壁厚起码为8~10mm 时才不会显现浇不透、冷隔、裂纹等缺陷。 2.3 液压缸的采用 为了便利往压力机机架上装置液压缸,应选用头部法兰式液压缸。且杆径 d15mm,活塞直 径 D55mm。对比产物目次,采用 UYTF1063X150-12型双影响单杆活塞液压缸。该产物属 于冶金用液压缸,向例职业温度为(-35~+100℃) ,装置办法为头部法兰式。活塞杆端衔尾 体例为外螺纹,缸径 φ63mm,杆径 φ45mm,行程150mm,额定压力12MPa。职业介质为矿 物油。头部法兰固定孔为8×φ13,孔中央轨迹 φ155,法兰盘外径 φ180mm。裁减形态活塞杆 伸出长度88mm,缸筒最大外径 φ126mm。活塞杆螺纹 M30× 2,高压油管接口螺纹 M27× 1.5。 现实挑选的液压缸活塞杆直径为 φ45mm,庞大于预备值 φ15mm,如许能够大大抬高编制的 刚度。 无杆腔活塞面积: 有杆腔活塞面积: 压力机工进时,无杆腔行为职业腔。粗心有杆腔的回油背压,输入液压油的额定压力为: 3 液压源的打算 液压源由液压泵、电动机、油箱及附件构成。电动机发动液压泵转动,使液压泵正在吸油管处 酿成真空度,液压油正在大气压力的影响下进入液压泵吸油腔。正在两齿轮的啮合处,液压油受 挤压而从出油口排出。油箱用来容纳液压油。 3.1 液压泵的采用 凭据压力机的应用特性,初选压头工进降落速率为50mm/s,则工进时无杆腔的最大进油流 量为: 归纳商讨管途、阀体的压力亏损和裂缝油液暴露。发轫拟定液压泵的额定压力为10MPa,额 定流量10L/min。因为该液压源属于中低压类型,应选用外啮合齿轮式液压泵。齿轮泵是一 种最常用的液压泵,其构造纯粹、创制便利、价值低廉、体积小、重量轻、自吸特质好、对 油液污染不敏锐、职业牢靠。其压力脉动对压力机的平常职业影响不大,能够正在小型压力机 上应用。 对比产物目次,采用 CB-FC10-1S-85-L 型外啮合齿轮泵。该型号齿轮泵采用铝合金压铸泵 。 效 成 定 得 取 均 电 车 托 摩 驶 驾 后 酒 理 项 专 治 整 中 集 途 道 求 要 支 会 委 安 府 政 州 照 按 队 我 份 月 五 四 、 ;正在 故 事 通 交 的 发 引 而 劳 疲 超 三 因 制 遏 , 动 行 一 统 邦 全 6次 了 展 开 真 认 还 体,轴向密封采用浮动式压力平均侧板,公称排量10mL/r。轴衔尾办法为平键,矩形法兰安 装, 盘旋倾向为右旋。 额定压力16MPa, 最高压力20MPa。 额定转速2000r/min,最低600r/min。 容积功用90%,总功用81%。轴向全长168mm,输入轴 φ20h7,平键6× 6× 28,固定孔中央距 130mm,进油口螺纹 M33× 2,出油口螺纹 M27× 2。 要使液压泵的输出流量抵达10L/min,转速为: 液压泵输出功率为: 液压泵输入功率为: 3.2 电动机的采用 此液压源的电动机空载启动、连气儿运转,但负载为间歇式。职业冲锋较小,不须要调速、制 动和反转。 对转速恒定性哀求不高, 透风散热精良。 三相鼠笼式异步电动机价值低、 职能好、 维修便利,电气支配也对照纯粹,工场中都接有三交友流电源,适合于液压泵站应用。 对比产物目次, 采用 Y2-112M-6型三相异步电动机。 该机型额定功率2.2kW, 额定电流5.6A, 额定转速940r/min,功用79%,功率因数0.76,最大转矩2.1TN,堵转电流6.5IN,空载噪声 65dB,转子转动惯量0.0138kg?m2,质料45kg, 机座中央高112mm, 电动机轴向全长400mm, 外 壳外径 φ240mm,机座固定螺孔横向中央距190mm,纵向140mm,机座横向长230mm,纵向 长180mm,轴伸长度60mm,输出轴端面距机座近轴端面70mm,伸出轴直径 φ28mm,键槽 宽8mm,槽深3mm。 电动机的额定转矩为: 电动机输出的最大转矩为: 因为该液压泵的外面转速为1000r/min,与电动机的额定转速相差不大,可直接采用联轴器 行为电动机与液压泵之间的传动部件。这种打算具有体积小、功用高、装置便利的好处,成 本较低。联轴器一端轴孔为 φ28mm,键槽宽8mm,与电动机输出轴相衔尾。另一端轴孔为 φ20mm,键槽宽6mm,与液压泵相衔尾。 3.3 油箱的打算 压力机属于固定装备,液压源位于装备周遭,车间内温度较高,冷却恶果较差。查死板打算 手册知:锻压装备的液压编制油箱容积是液压泵流量的6~12倍。取中央值9,则油箱容积为: V=9× 10L=90L 为使液压泵与电动性能装置正在油箱上端面上, 油箱上端面的长度起码应为电动机与液压泵轴 向长度之和: L=400mm+168mm=568mm,取为600mm。 油箱上端面宽度起码应大于电动机外壳直径 φ240mm,取为300mm。 由此解出油箱外面高度为: 为保障油箱加满油后仍能留有一个别空间,取 h=600mm。 油箱由钢板焊接而成,上端面需配置装置电动机及液压泵的机座。油箱内部应配置隔板,防 止油液告急起泡。加油口应装置气氛过滤器,油箱底部应添补放油螺栓。为防卫锈蚀,轮廓 应喷涂油漆。 凭据液压泵进油接口螺纹型号,挑选型号为 GB/T3738L28的卡套式可调向端弯通管接头连 接液压泵进油口和进油管, 装置后保障弯头出口笔直于油箱程度面。 从产物目次被选取外径 。 效 成 定 得 取 均 电 车 托 摩 驶 驾 后 酒 理 项 专 治 整 中 集 途 道 求 要 支 会 委 安 府 政 州 照 按 队 我 份 月 五 四 、 ;正在 故 事 通 交 的 发 引 而 劳 疲 超 三 因 制 遏 , 动 行 一 统 邦 全 6次 了 展 开 线mm 的钢管行为进油管,公称通径为 φ20mm。进油管口部应切成45° 斜角以添补通流 面积。 吸油管横截面积: 吸油管内油液流速: 相符哀求。 4 液压支配编制的打算 通过对压力机职业进程的领会,哀求液压回途能达成调压、调速、换向、速率换接。 4.1 液压回途的打算 常用的溢流调压回途、回油途减省调速回途、三位四通换向阀换向回途如图4-1. 常睹的两种速进、工进速率换接回途如图4-2所示。 将各根基回途兼并构成的液压回途如图4-1所示 4.2 回途职业进程领会 打定:液压泵电动机通电后,液压泵输出油液从三位四通电磁换向阀 P 口流入,从 T 口流 出,进入过滤器上口,经历滤器过滤落后入油箱。此时液压泵卸荷,输出压力极低。 速进:三位四通电磁换向阀处于左位职业形态,液压油从三位四通电磁换向阀 P 口进入, 从 A 口流出,沿管道进入液压缸无杆腔,鞭策活塞向下运动。有杆腔油液受压从 B 口流出, 沿管道进入二位三通电磁换向阀 P 口,该换向阀此时未行动。油液从 A 口流出,沿管道进 入三位四通电磁换向阀 A 口。液压缸此时为差动衔尾,运动速率较速,液压泵输出压力较 低。 。 效 成 定 得 取 均 电 车 托 摩 驶 驾 后 酒 理 项 专 治 整 中 集 途 道 求 要 支 会 委 安 府 政 州 照 按 队 我 份 月 五 四 、 ;正在 故 事 通 交 的 发 引 而 劳 疲 超 三 因 制 遏 , 动 行 一 统 邦 全 6次 了 展 开 真 认 还 工进:活塞杆急迅降落,境遇工件后,阻力增大,编制油液压力先河升高。抵达压力继电器 BP 的整定值时,二位三通电磁换向阀行动,转为右位职业形态。此时三位四通电磁换向阀 仍处于左位职业形态。从液压泵输出的液压油一个别流入三位四通电磁换向阀 P 口,从 A 口流出,沿管道进入液压缸无杆腔鞭策活塞向下运动。液压缸有杆腔油液从 B 口流出,沿 管道进入减省阀,从减省阀流出后,沿管道进入三位四通电磁换向阀 B 口,从 T 口流出后 沿管道进入过滤器,再进入油箱。液压泵输出油液的另一个别通过溢流阀溢流进入油箱。此 时液压泵输出压力即为溢流阀整定值10MPa。 因为压力机大凡不会职业正在额定负载下, 活塞上面受油液的压力不行与工件对活塞杆的反作 使劲相平均。有杆腔的油液肯定存正在肯定的压力,其数值因负载差异而差异(空载时最大, 为20MPa,额定载荷时最小,外面上为0MPa) 。当活塞杆工进来到加工结局位名望后,遭遇 硬限位,停顿降落。减省阀内油液停顿滚动,活塞上面受油液压力与工件对活塞杆的反影响 力相平均,有杆腔压力降为零。此时压力继电器 BP 行动,三位四通电磁换向阀收复中位, 工进停顿。 速退:三位四通电磁换向阀处于右位职业形态,二位三通电磁换向阀处于右位职业形态。液 压泵输出的油液从三位四通电磁换向阀 P 口流入,从 B 口流出,沿管道进入单向阀,从单 向阀流出后,再沿管道进入二位三通电磁换向阀 B 口,从 P 口流出,沿管道进入液压缸有 杆腔,鞭策活塞向上运动。有杆腔油液从 A 口流出,沿管道进入三位四通电磁换向阀 A 口, 再从 T 口流出,沿管道进入过滤器、油箱。 4.3 液压支配元件的采用 压力机对压力调剂的急迅性和切实性哀求不高, 选用直动式溢流阀即可满意哀求。 对比产物 目次,采用 DBDS6G10/2512型直动式溢流阀。该溢流阀的衔尾板长80mm,宽60mm。油途 接口螺纹为 M14× 1.5。 因为液压缸无杆腔活塞面积是有杆腔活塞面积的两倍, 轻载工进时回 油压力庞大于进油压力 (回油压力约为进油压力的2倍) 。 减省阀的额定职业压力选为20MPa, 流量为5L/min 即可。须要的单向阀额定流量10L/min,额定压力为20MPa。对比产物目次, 采用 MK6G1.2/2型单向减省阀。该阀是减省阀与单向阀的组合阀,应用组合阀能够减小液 压支配编制的体积、 低浸本钱。 该单向减省阀全长65mm, 外径 φ34mm, 接口螺纹为 M14× 1.5。 电磁换向阀的额定压力为20MPa,额定流量为10L/min。压力、流量都较小,属于小型换向 阀。 选用大凡的电磁换向阀即可满意哀求, 为了简化电气支配编制的打算, 采用相易电磁铁。 对比产物目次,液压支配回途中的三位四通电磁换向阀应挑选4WE6G50/AW220-50B12型三 位四通电磁换向阀。该换向阀换向过渡阶段 P、A、B 口通过减省孔衔尾,可削减换向时系 统压力骤增惹起的振动和噪声。其外形尺寸为: 231mm× 44mm× 84mm,装置板接口螺纹 M44× 1.5,电磁铁额定电压 AC220V,吸合功率46VA,接通功率130VA。液压支配回途中的 二位三通电磁换向阀应挑选4WE6FB50/AW220-50B12型二位四通电磁换向阀。该换向阀过 渡阶段 P、A、B 口通过减省孔衔尾。可有用避免过渡阶段全截止阀换向惹起编制压力蓦地 上升到溢流阀整定值所惹起的液压冲锋和振动噪声。装置时须要用螺栓将 T 口堵住,将其 改装为二位三通换向阀。其装置底板尺寸同三位四通换向阀。 以上两换向阀举荐应用20μm 过滤器,以抬高换向阀的应用寿命和职能。凭据液压泵的额定 流量10L/min, 对比产物目次, 采用 YLH-10× 20型箱上回油过滤器。 其压力亏损 ΔP0.01MPa, 可通过外壳上的法兰盘直接装置正在油箱上端面上,爱护珍摄极度便利。 压力机职业时振动较小,液压缸无杆腔进油压力为10MPa。对比产物目次,采用 Y-60-ZT 型 压力外。丈量局限0~16MPa,油途接口螺纹为 M14× 1.5。 凭据编制回油途油液压力,采用 HED4× A15/10Z14L229S 型柱塞式压力继电器。该压力继电 器外形尺寸120mm× 40mm× 93mm,油管接口螺纹为 M14× 1.5。 为使压力机构造紧凑, 液压支配元件应装置正在机架内部。 而液压源独立于机架除外孑立睡觉, 。 效 成 定 得 取 均 电 车 托 摩 驶 驾 后 酒 理 项 专 治 整 中 集 途 道 求 要 支 会 委 安 府 政 州 照 按 队 我 份 月 五 四 、 ;正在 故 事 通 交 的 发 引 而 劳 疲 超 三 因 制 遏 , 动 行 一 统 邦 全 6次 了 展 开 真 认 还 液压源与三位四通电磁换向阀之间的衔尾属于举止衔尾。应凭据油途接口螺纹型号选用软 管,进油途用高压胶管,回油途用低压胶管。为了便利施工和低浸坐褥本钱,其余管途的连 接采用卡套式接头,管途采用铜管。 5 机架的打算 压力机正在坐褥顶用量较大,坐褥厂家批量坐褥。机架大凡为箱体类型,应采用锻制毛坯,然 后对首要轮廓实行死板加工, 非职业轮廓去毛刺后喷涂油漆。 机架底部应预留各样液压支配 元件、 电器、 管途装置孔。 职业台下方应设加紧肋以添补强度。 因小型压力机机架受力较小, 职业时冲锋较小,挑选灰口铸铁 HT100行为锻制资料极度经济。凭据锻制工艺典范,初选 壁厚 δ=10mm。 5.1 构造打算 凭据液压缸缸筒直径、活塞杆伸出长度、压力机职业行程哀求,拟定机架处处的几何尺寸, 如图5-1所示。 5.2 机架强度校核 领会压力机职业时的受力办法,构修如图5-2的力学模子。 静载荷 F1、F2不同影响正在弯曲构件 ABCD 的 D、A 两点上。以 B 为原点扶植空间直角坐标 系,框架各段的受力领会如下: AB 段发作弯曲变形。 FS(x)=F1=30000N M(x)=FSx-F1lCD=30000x-8250(N?m) BC 段发作拉弯组合变形。 FN=F1=30000N FS (y)=0 M(y)=FNlBA=30000N× 0.35m=8250N?m CD 段发作弯曲变形。 FS(x)= ﹣F2=﹣30000N M(x)=FSx+F2LAB=﹣30000x+8250(N?m) 剪力求、弯矩图、轴力求如图5-3所示。 看待修长梁,弯曲切应力大凡弗成为强度校核准则。将弯曲正应力与拉伸正应力相叠加。 BC 段右侧面地方弯曲正应力与拉伸正应力同号,数值最大,为紧张截面。截面体式如图5-4 所示。 。 效 成 定 得 取 均 电 车 托 摩 驶 驾 后 酒 理 项 专 治 整 中 集 途 道 求 要 支 会 委 安 府 政 州 照 按 队 我 份 月 五 四 、 ;正在 故 事 通 交 的 发 引 而 劳 疲 超 三 因 制 遏 , 动 行 一 统 邦 全 6次 了 展 开 真 认 还 截面的惯性矩为: 最大弯曲正应力为: 横截面面积为: 立柱右侧面的拉伸正应力为: 则立柱右侧面的最大正应力为: 立柱平安系数: 满意哀求。 机架铸件铸完后, 应露天睡觉自然时效或实行人工时效以杀绝锻制内应力。 职业台上应加工 出 T 形槽,以便于固定夹具。而且应实行轮廓淬火,以削减应用进程中的磨损。装置液压 缸的法兰盘平面与职业台的平行度应正在许可的局限内,以保障活塞杆与职业台面的笔直度。 6 电气支配编制的打算 6.1 电气道理打算 凭据液压编制道理图,做出电磁阀电磁铁的行动循序外。 外6-1 电磁铁行动循序外 MB1 MB2 MB3 发信元件 速进 + - - 降落按钮或轮回启动按钮 工进 + - + 压力继电器 BP 速退 - + + 上升按钮或压力继电器 BP 电磁阀、压力继电器的行动时序如图6-1. 图6-1 时序图 该压力机的电气支配编制属于小型单机电气支配编制, 从电磁铁的行动循序图能够看出: 该 编制唯有三种职业形态和三种过渡形态,全面输入和输出都是数字量。须要支配的电器有: 液压泵电动机 M、电磁铁 MB1、MB2、MB3,共四个。电器的开合频率不高,支配道理较 纯粹。 采用古板的继电接触编制可明显低浸本钱, 且编制适合于大凡技能等第的维修电工进 行检修,给用户应用带来极大容易。 电气道理图如图6-2. 。 效 成 定 得 取 均 电 车 托 摩 驶 驾 后 酒 理 项 专 治 整 中 集 途 道 求 要 支 会 委 安 府 政 州 照 按 队 我 份 月 五 四 、 ;正在 故 事 通 交 的 发 引 而 劳 疲 超 三 因 制 遏 , 动 行 一 统 邦 全 6次 了 展 开 真 认 还 各按钮的效力如下: SF1:液压泵电动机启动 SF2:液压泵电动机停顿 SF3:点动降落(速进、工进) SF4:点动上升(速退) SF5:轮回启动 SF6:紧张泊车 6.2 电气编制职业进程领会 打定:合上低压断途器 QA0,电源指示灯 PG 亮,显露电源接通。按下液压泵电动机启动按 钮 SF1,相易接触器 QA1线主触点闭合,电动机先河转动。QA1常开触点闭合 酿成自锁。松手后,QA1接连吸合,电动机常动。 点动降落:当压头未触及工件时,按下点动降落按钮 SF3,电磁铁 MB1得电。压头急迅下 降,即速进。松手后,MB1失电,压头降落停顿。压头触及工件后,接连按 SF3,回油途油 液压力升高。抵达压力继电器 BP 的整定压力时,BP 行动,常开触点闭合。电磁铁 MB3得 电,压头的运动转为工进,慢速降落。松手后 MB1、MB3失电,工进停顿。加工竣事后, 如接连按 SF3。编制以额定压力保压。 点动上升:不管压头处于何种名望,按下点动上升按钮 SF4,电磁铁 MB2、中央继电器 KF1 得电。KF1常开触点闭合,电磁阀 MB3、中央继电器 KF3得电,压头急迅上升。松手后, MB2、KF1、MB3、KF3失电,压头停顿上升。 连气儿运动:当压头未触及工件时,按下轮回启动按钮 SF5。中央继电器 KF2得电,常开触点 闭合,KF2自锁,电磁铁 MB1得电,压头急迅降落。压头境遇工件后,回途油液压力升高, 压力继电器 BP 行动,常开触点闭合,电磁铁 MB3、中央继电器 KF3得电,压头转为工进。 KF3常开触点闭合,中央继电器 KF4得电,KF4常开触点闭合,KF4自锁当压力加工竣事时, 压头不行接连向下降落,液压缸无杆腔油液压力降到压力继电器 BP 的整定值以下。BP 动 作,常闭触点闭合,中央继电器 KF5得电。KF5常闭触点断开,使 KF2失电,KF2常开触点 断开,使 MB1、MB3、KF3失电,压头工进停顿。KF5常开触点闭合,使 KF5自锁,MB2、 KF1得电。KF1常开触点闭合,使 MB3、KF3得电,压头急迅上升。当上升到上止点后,液 压缸活塞停顿运动,以致有杆腔内压力升高。横跨压力及电器 BP 的整定值时,BP 行动, 常开触点闭合。中央继电器 KF6得电,常闭触点断开,KF4、KF5失电。KF5常开触点断开, 使 KF6、MB2、KF1失电。KF1常开触点断开又使 MB3、KF3失电。全面中央继电器和电磁 换向阀断电,职业结局。电磁换向阀复位后,液压缸活塞杆正在重力的影响下有细小的降落, 液压缸有杆腔油液压力疾速降到压力继电器 BP 的整定值以下,BP 复位。 正在连气儿运动进程中,即使按下紧张泊车按钮 SF6,全面电磁铁和中央继电器失电,连气儿运动 停顿。用于打点紧张情形。 当压头触及工件时, 按下 SF5。 由电气道理图可知: 压头将接连工进到落成名望, 然后退却。 当压头处于上升的某个名望时,按下 SF5,压头将再次速进、工进、速退行动,对工件从新 加压一次。 平安守卫:总开合采用低压断途器,可达成短途守卫。电动机主电途由相易接触器支配,可 达成欠压守卫。热继电器用于电动机的过载守卫。 支配电途中添补了保障丝,抢庄牛牛防卫导线破损时惹起短途废弃中央继电器触点。电磁铁 MB1的 支配回途中串入中央继电器 KF1的常闭触点。正在按下 SF3的条件下,若再次按 SF4,MB1 将断电。正在按下 SF4的条件下,若再按下 SF3,SF3无效。因为三位四通电磁换向阀应用交 流电磁铁,如许能够避免 MB1、MB2同时通电将电磁铁废弃。 6.3 电器元件的挑选 。 效 成 定 得 取 均 电 车 托 摩 驶 驾 后 酒 理 项 专 治 整 中 集 途 道 求 要 支 会 委 安 府 政 州 照 按 队 我 份 月 五 四 、 ;正在 故 事 通 交 的 发 引 而 劳 疲 超 三 因 制 遏 , 动 行 一 统 邦 全 6次 了 展 开 真 认 还 凭据电动机的启动电流,对比产物目次,采用 M40型低压断途器,极数为4。采用 CJX4-6 型相易接触器,线.2~0.7) UN,吸合功率40VA,保留功率4VA,辅助触头1对。 采用 GR1-09310型热继电器.其电流调剂局限为4~6A,辅助触头为 AC-11,具有断相守卫功 能。正在1.5倍而定电流下4.5min 行动,正在7.2倍电流下4S 行动,辅助触点商定发烧电流10A。 采用 DZ-52型中央继电器。线对。 支配电途熔断器选用 RC1A-10型瓷插式熔断器,熔体额定电流10A。 6.4 整机装置调试 遵照液压道理图衔尾各阀体和液压源。 管途衔尾时运用气氛吹净或酸洗后烘干, 苛禁将砂粒、 铁屑混入油途中。 管途的弯曲半径应大于管子直径的10倍。 橡胶软管应尽量避免正在接头处弯 曲。 遵照电器元件摆设图把各个电器固定到配电盘上, 各元件之间的间隙应合适。 遵照电器元件 接线图实行布线,布线时应强电、弱电分裂,做到齐截、典范,导线上应加上标号。本编制 应用了众个中央继电器,各个中央继电器上应贴上标签,以便于自此的检修。 试车前将热继电器的整定值调剂为5.6A,压力及电器整定压力粗调为0.5MPa。溢流阀取较 小的溢流压力,以保障平安。检讨液压、电气衔尾无误后,通电。按 SF1启动液压泵电动机, 几秒后伺探回油管。若回油管中无油液流出,阐述液压泵转向错误,无法平常吸油。此时应 顷刻断电,以防液压泵长工夫无润滑导致废弃。翻开电动机的接线盒,对换自便两根相线, 从新启动,液压泵应能平常吸油。 正在职业台上垫木块等较软的物体,按下点动降落按钮 SF3,压头先河急迅降落。当压头境遇 工件后, 留神谛听电磁换向阀是否有吸合的音响发出, 以此来评定压力继电器的整定压力是 否合意。接连按住 SF3,伺探压力外的示数并调剂直动式溢流阀的调剂旋钮,使压力外的示 数为10MPa。调剂压力时要亲热伺探管途境况,以防高压油液喷出伤人。 按轮回启动按钮 SF5,试验连气儿运动效力是否平常。检讨电磁换向阀换向时编制是否有过大 的噪声和振动。 即使因为液压缸缸壁摩擦或换向时液压冲锋使编制形成误行动, 可将压力继 电器的整定值合适调高少许。 试验进程要留神伺探油管接头是否漏油, 挖掘漏油处应实时拆 解加装密封资料后从新将接头螺母旋紧。 终末用温度计丈量油箱内油液温度, 油液温度应小 于65℃。 通盘试验平常后, 即可交付用户应用, 并通过应用仿单告诉用户液压编制的应用、 爱护留神事项。 7 总结 本打算采用通用型双影响单杆活塞液压缸,独立睡觉的液压源,锻制机架。满盈量度了职能 与创制本钱之间的相合。 液压支配编制采用了分立式液压元件, 这些元件正在市集上容易购得。 应用进程中爱护、 检修便利。 电气支配编制采用继电接触支配编制, 能顺应卑劣的职业处境。 用户能够凭据加工的须要挑选点动降落、上升或者应用轮回行动效力。正在轮回行动形态下, 压力性能够自愿竣事一次职业轮回, 大大减轻工人劳动强度。 操作面板为按钮式, 操作便利, 纯粹易学。 采用行程支配体例比采用工夫支配体例切实, 不会因为工夫继电器定常常间难以 调剂或工况改观而使保压工夫忽长忽短。 电气支配编制具有较众的平安守卫, 可保障压力机 平安运转。 因为经历不敷、工夫仓卒,打算中仍存正在少许缺陷。液压源油箱和机架的体积偏大,资料的 职能没有获得满盈运用。 液压编制换向时存正在肯定的液压冲锋, 可以会使电气支配编制形成 误行动。选用的液压支配元件属于分立元件,本钱较高,管途衔尾较为繁复。电气支配编制 接线较繁复。正在往后的职业中仍需接连更始。 。 效 成 定 得 取 均 电 车 托 摩 驶 驾 后 酒 理 项 专 治 整 中 集 途 道 求 要 支 会 委 安 府 政 州 照 按 队 我 份 月 五 四 、 ;正在 故 事 通 交 的 发 引 而 劳 疲 超 三 因 制 遏 , 动 行 一 统 邦 全 6次 了 展 开 真 认 还 参考文献: [1] 刘延俊.液压与气压传动.北京:清华大学出书社,2010.12:75-91,151-169 [2] 刘鸿文.资料力学 I-4版.北京:上等训诲出书社,2004.1:290-305 [3] 王永华.今世电气支配及 PLC 运用技能-2版.北京:北京航空航天大学出书社,2008.2:43-93 [4] 王益群,高殿荣.液压工程师手册.北京:化学工业出书社,2009.11:731-759 [5] 杨助文.液压阀和气动阀选型手册.北京化学工业出书社,2009.4:19-21,108-113,195-200 [6] 成大先 . 死板打算手册 ( 第五版 )? 单行本 , 减 ( 变 ) 速器 , 电机与电器 . 北京 : 化学工业出书 社,2010.1:41-47 [7] 杨邦福.常用低压电器手册.北京:化学工业出书社,2008.12:209-267 [8] 黄志坚.液压元件应用与爱护150例.北京:邦电力出书社,2011:88-91 [9] 贺利乐.液压与液力传动.北京:邦防工业出书社,2011.1:15-32 [10] 孙祥冰.电气支配与 PLC 技能运用.北京:中邦电力出书社,2008:32-45 [11] 殷瑞祥,樊利民.电气支配.广州:华南理工大学出书社,2004.2:25-63 道谢: 经历四年的专业进修, 期近将迈出校门之际咱们能有机缘通过卒业打算对本身四年的进修成 果实行一次检修。最先感动学校为咱们供应了课题咨议所需的各样尝试、参考资源,使卒业 打算能有用地实行。正在打算进程中,诱导教授也提出了很众珍奇睹地。搜罗编制的构造组织 和论文的体例排版,再此对王教授的劳累付出显露感动。同时也对从来合切、合怀卒业打算 的系率领、指点员教授显露深深地敬意。祝咱们的机电工程学院能培育出更众的优异人才。 。 效 成 定 得 取 均 电 车 托 摩 驶 驾 后 酒 理 项 专 治 整 中 集 途 道 求 要 支 会 委 安 府 政 州 照 按 队 我 份 月 五 四 、 ;正在 故 事 通 交 的 发 引 而 劳 疲 超 三 因 制 遏 , 动 行 一 统 邦 全 6次 了 展 开 真 认 还